Desa Cangak adalah salah satu Desa yang terletak 9 km kearah selatan dari kota kecamatan yang masuk dalam wilayah Kecamatan Bodeh Kabupaten Pemalang Desa Cangak terbagi menjadi tiga wilayah yaitu Dusun I Dusun II Dan Dusun III sedangkan asal usul / sejarah berdirinya Desa Cangak, menurut barbagai sumber dari sesepuh dan tokoh masyarakat Desa Cangak juga didukung berbagai sumber lainya adalah, pada saat itu ditengah-tengah kuburan / pemakaman umum Desa Cangak ada sebuah pohon besar yang namanya pohon Gembyang (Pohon Bulu) pohon Gembyang ini setiap malam dan siang hari dijadikan tempat berlindung dan menginap burung-burung Kunthul putih atau yang di sebut dengan Manuk Cangak dengan seringnya burung khuntul putih yang menginap di pohon bulu (pohon gembyang) pemakaman sehingga sejak saat itu sesepuh desa yang bernama IMRON yang dijuluki mbah IMBRAN memberi nama Desa ini Desa Cangak, seiring berjalanya waktu mbah IMBRAN di angkat/dipilih menjadi pemimpin desa, di bawah kepemimpinan mbah IMBRAN Desa Cangak semakin kedepan semakin maju dan semakin baik karena mempunyai sumberdaya manusia dan di dukung sumber daya alam yang cukup baik, khususnya dibidang pertanian dan peternakan, hal ini dilihat dari sumber daya alam atau sumber daya manusia yang ada. Masyarakat desa Cangak saling gotong- royong, bahu membahu untuk memajukan desa Cangak bahkan di tahun 1987 Desa Cangak Kecamatan Bodeh Kabupaten Pemalang Propinsi Jawa Tengah ini pernah dijadikan sebagai kebun percontohan Dari Mahasiswa perguruan tinggi Jogjakarta yang saat itu Dihadiri oleh Bupati Pemalang Bapak Slamet Haryanto.BA. keadaan Desa Cangak tergolong Desa rawan banjir yang bisa melanda setiap musim penghujan diakibatkan dari meluapnya sungai asahan yang tidak mampu menampung debit air hujan ditambah dengan insfrastruktur yang tidak memadai sehingga air sering meluap ke areal persawahan Yang selalu mengakibatkan Rusaknya areal pertanian khususnya tanaman padi sehingga para petani sering mengalami gagal panen, dengan berjalanya waktu dan perkembangan jaman yang semakin maju, pemerintahan desa Cangak yang di dukung seluruh warga masyarakat bersatu bergotong-royong untuk membangun desa Cangak agar kedepan lebih maju.
Dan inilah Nama – nama pemimpin Desa Cangak
Tahun ( 1928-1931) Imbran Sebagai kepala Desa
Tahun (1931-1935 ) Singa kerti Sebagai kepala Desa
Tahun (1935-1940) Wangsa Jaya Sebagai kepala
Tahun (1940-1943) Carimun Sebagai kepala Desa
Tahun (1940-1943) Kasiwen Sebagai kepala Desa dan sanadi sebagai sekdes
Tahun (1944-1945) Singa tirta Sebagai kepala Desa dan sanadi sebagai sekdes
Tahun (1946-1947) Kasnawi Jaya Sebagai kepala Desa dan Supadi sebagai sekdes
Tahun (1948-1949) Cipto legowo Sebagai kepala Desa dan Supadi sebagai sekdes
Tahun (1949-1950) Tamjanuri Sebagai kepala Desa dan Supadi sebagai sekdes
Tahun (1951-1975) Rame Raharjo Sebagai kepala Desa dan Supadi sebagai sekdes
Tahun (1976 – 1989) Supratin Sebagai kepala Desa dan Asari sebagai sekdes
Tahun (1990 – 1994) Kasdolah Sebagai kepala Desa dan Asari sebagai sekdes
Tahun (1995 – 2003) Bambang Berlianto Sebagai Kepala Desa dan Asari sebagai sekdes
Tahun (2003 – 2013 ) Endang Kuminarsih Sebagai Kepala Desa Asari Sebagai Sekdes
Tahun ( 2013 – sampai sekarang ) Talkuto sebagai Kepala Desa terpilih dan Aripin Sebagai Plt.Sekdes